课程介绍-现代控制理论资源共享课
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课程介绍
课程介绍

《现代控制理论》课程系统地阐述了现代控制的基本概念和理论,以及线性定常系统、非线性系统以及采样控制系统的分析和设计方法。通过学习,能够掌握各种系统的分析技术和设计方法,不仅对工程技术有指导作用,而且能培养辩证思维能力,建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析的能力。

1.课程的性质、目的和任务

(1)本课程是一门理论性和工程应用性都很强的技术基础课,也是后续专业课的桥梁,因此是一门非常重要的主干核心课。

(2)本课程的目的在于培养学生的辩证思维能力,树立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力。

(3)本课程的基本任务,是使学生获得现代控制理论的基本概念和分析方法,并为设计自动控制系统打下一定的基础。控制理论范围很广,通过本课程的学习,也为进一步的学习和研究先进控制理论创造一定的条件。

(4)本课程不仅具有很强的基础理论性,还具有较强的实践性,注重理论和实践的密切结合,对培养学生的基础理论和辩证思维能力起着非常重要的作用。

2.教学学时

(1)自动化专业:46学时,其中讲课38学时(包括4学时习题课及课程小结),实验4学时。

(2)电气工程及其自动化、建筑电气与智能化专业:36学时,其中讲课32学时(包括4学时习题课及课程小结)。

3.教学内容

《现代控制理论》课程是高等学校面向自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生开设的一门专业基础课。本课程是研究控制系统的重要手段之一,它打破了经典控制理论在控制系统分析和设计上的很多局限性,以状态空间模型为基础进行控制系统的分析和综合,包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、能控性和能观性分析、稳定性理论及李雅普诺夫方法、极点配置、状态观测器设计、线性二次型最优控制等,强调理论与实践的紧密结合。通过本课程的学习,一方面使学生理解《现代控制理论》的基本原理与方法,掌握线性系统分析、控制器设计和实现的基本能力,为后续计算机控制系统、运动控制系统、过程控制工程等课程学习奠定基础;另一方面培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题,以突出系统的思维方法,培养学生分析问题和解决问题的能力,为工业控制系统开发与设计奠定理论基础为原则。

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